Scientific publications 2009

Forward Kinematics and Workspace Determination of a Wire Robot for Industrial Applications

A. Pott, “Forward Kinematics and Workspace Determination of a Wire Robot for Industrial Applications”, 11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Baz-sur-Mer, France, Spinger-Verlag, 2008.

Programmable Monitors and Wireless Sensors: Flexibility to Manufacturing Control (Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: joustavuutta valmistuksen)

T, Heikkilä, J. Koskinen, T. Pulkkinen, ”Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: joustavuutta valmistuksen”, Automaatio XVIII seminar, 17-18.3.2009, Helsinki, Finland, Finnish Society of Automation, SAS julkaisusarja nro 36, 6 p.

Collaborative interaction of human and robot in handling of heavy parts (Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä)

J. Koskinen, T. Heikkilä, T. Pulkkinen, ”Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä”, Automaatio XVIII seminar, 17-18.3.2009, Helsinki, Finland, Finnish Society of Automation, SAS julkaisusarja nro 36, 6 p.

PISA PowerPoint Presentation

 

Monitoring of Collaborative Assembly Operations: an OEE Based Approach

Kivikunnas, S. Sarjanoja, E-M. Koskinen, J. & Heikkilä, T. (2009) International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS2009 - Advances in Production Management Systems), 19-23 September 2009, Bordeaux, France

Monitoring of co-operative assembly tasks: functional, safety and quality aspects

Koskinen, J. Heikkilä, T. & Pulkkinen, T.(2009) "Monitoring of co-operative assembly tasks: functional, safety and quality aspects", Proceedings of 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (IEEE ISAM 2009), 17-20 November 2009, Suwon, Korea, pp. 310-315

Sensor based flexibility for robotics in manufacturing applications

Sallinen, M. Heikkila, T. & Koskinen, J. (2009) “Sensor based flexibility for robotics in manufacturing applications”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISlE 2009), 5-8 July, Seoul Olympic Parktel, Seoul, pp. 1422 - 1427